{"id":12882324,"date":"2016-04-08T11:36:11","date_gmt":"2016-04-08T11:36:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/?p=12882324"},"modified":"2016-04-18T13:01:57","modified_gmt":"2016-04-18T13:01:57","slug":"la-universidad-pablo-de-olavide-participa-en-un-proyecto-europeo-de-investigacion-sobre-robotica-urbana","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/ciencia\/2016\/04\/la-universidad-pablo-de-olavide-participa-en-un-proyecto-europeo-de-investigacion-sobre-robotica-urbana\/","title":{"rendered":"La Universidad Pablo de Olavide participa en un proyecto europeo de investigaci\u00f3n sobre rob\u00f3tica urbana"},"content":{"rendered":"
\"En<\/a>
En la imagen, en el centro, el investigador Luis Merino, junto a los investigadores del equipo de la Universidad Pablo de Olavide participantes en el proyecto.<\/figcaption><\/figure>\n

Un equipo de investigadores del \u00e1rea de Ingenier\u00eda de Sistemas y Autom\u00e1tica de la Universidad Pablo de Olavide, de Sevilla, dirigido por el profesor Luis Merino Cabanas, participa en un proyecto de investigaci\u00f3n financiado por la Comisi\u00f3n Europea con 550.000 euros para el desarrollo de robots para aplicaciones urbanas, concretamente un prototipo para la inspecci\u00f3n de alcantarillas.<\/p>\n

Este proyecto se engloba en la iniciativa \u201cECHORD++: The European Coordination Hub for Open Robotics Development\u201d, en cuyo marco se financian proyectos de innovaci\u00f3n tecnol\u00f3gica (PDTI en sus siglas inglesas) que buscan satisfacer necesidades expresadas por los grupos de inter\u00e9s, y en particular por entidades p\u00fablicas.<\/p>\n

As\u00ed, un consorcio formado por la Universidad Pablo de Olavide, de Sevilla, junto con la empresa portuguesa IDMind -l\u00edder del proyecto- y la Universidad de Sevilla, desarrollar\u00e1 un prototipo rob\u00f3tico para la inspecci\u00f3n de alcantarillas en el marco del PDTI SIAR (Sewer Inspection Autonomous Robot). Este proyecto nace como respuesta a la necesidad expresada por la empresa p\u00fablica Barcelona Cicle de l\u2019Aigua, encargada de la gesti\u00f3n del alcantarillado de Barcelona. \u201cUna parte de los m\u00e1s de 1.000 kil\u00f3metros de la red de alcantarillado de la ciudad es inaccesible por los operarios, por lo que el prototipo es de mucho inter\u00e9s\u201d, subraya el investigador Luis Merino, quien a\u00f1ade que \u201cel prototipo se probar\u00e1 en dicha red de alcantarillado, y esperamos que sus resultados sean extensibles a otras ciudades y aplicaciones relacionadas\u201d.<\/p>\n

El equipo de investigadores de la Escuela Polit\u00e9cnica Superior de la Universidad Pablo de Olavide de Sevilla se encargar\u00e1 de dise\u00f1ar los \u201csentidos\u201d del robot, de modo que \u00e9ste pueda percibir obst\u00e1culos, realizar mapas en 3D y reconocer defectos en las alcantarillas. Tambi\u00e9n dise\u00f1ar\u00e1 el sistema de navegaci\u00f3n del robot para que \u00e9ste pueda explorar el sistema de alcantarillado de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n

Con este proyecto, \u201cel equipo de investigaci\u00f3n -se\u00f1ala Luis Merino- potencia su l\u00ednea rob\u00f3tica de servicio, que se ocupa del desarrollo de robots que ofrecen servicios fuera de las factor\u00edas, t\u00edpicamente en entornos con humanos o como complemento de trabajadores\u201d.<\/p>\n

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