{"id":30859830,"date":"2020-03-02T12:06:57","date_gmt":"2020-03-02T11:06:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/?p=30859830"},"modified":"2020-03-06T12:14:08","modified_gmt":"2020-03-06T11:14:08","slug":"el-equipo-skyeye-en-el-que-participa-la-upo-tercero-en-la-competicion-internacional-de-robotica-mbzirc-2020","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/comunidad\/2020\/03\/el-equipo-skyeye-en-el-que-participa-la-upo-tercero-en-la-competicion-internacional-de-robotica-mbzirc-2020\/","title":{"rendered":"El equipo Skyeye, en el que participa la UPO, tercero en la competici\u00f3n internacional de rob\u00f3tica MBZIRC 2020"},"content":{"rendered":"
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El equipo Skyeye, tercero en la final del MBZIRC 2020<\/figcaption><\/figure>\n

La Universidad Pablo de Olavide ha participado en el Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge, MBZIRC 2020<\/a>, una de las competiciones internacionales de rob\u00f3tica m\u00e1s importantes que se celebra bienalmente en Abu Dabi, Emiratos \u00c1rabes Unidos, y en la que han competido 32 equipos de universidades y centros de investigaci\u00f3n seleccionados de todo el mundo.<\/p>\n

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Componentes de la UPO en Skyeye<\/figcaption><\/figure>\n

El Service Robotics Laboratory de la Universidad Pablo de Olavide<\/a>, integrante del equipo Skyeye<\/a><\/strong> junto al Computer Vision and Aerial Robotics Group (CVAR) de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid y la Universidad Tecnol\u00f3gica de Poznan (Polonia), ha finalizado tercero en la final de esta competici\u00f3n (Grand Challenge)<\/strong>, tras el equipo de las Universidades T\u00e9cnica de Praga, Pensilvania y \u00a0Nueva York y el equipo de la Universidad de Bonn. Se trata de la primera vez que las universidades que han formado Skyeye participan en el MBZIRC; para ello un equipo de estudiantes e investigadores de la UPO se ha desplazado a Abu Dabi.<\/p>\n

La competici\u00f3n consiste en un conjunto de tres retos (challenges<\/em>), en los que un equipo de robots debe completar una tarea. En el Challenge 1<\/em>, varios drones deb\u00edan interceptar objetos tanto fijos como m\u00f3viles. En el Challenge 2<\/em>, distintos robots ten\u00edan que construir un peque\u00f1o muro transportando piezas en un orden predeterminado. En el Challenge 3<\/em>, un equipo de robots terrestres y a\u00e9reos ten\u00eda que extinguir de forma aut\u00f3noma una serie de fuegos en un edificio. Finalmente, la competici\u00f3n concluye con una Gran Final (Grand Challenge<\/em>), en el que un equipo de tres robots a\u00e9reos y un robot terrestre deben cooperar para resolver los tres retos al mismo tiempo.<\/p>\n

El CVAR de la UPM y Poznan son responsables del Challenge 1<\/em>, mientras que el Service Robotics Laboratory, liderado por los profesores de la UPO Fernando Caballero y Luis Merino, es el responsable del Challenge 3<\/em> dentro de Skyeye. Para el Grand Challenge<\/em>, al equipo Skyeye se uni\u00f3 el grupo del CNRS franc\u00e9s como responsables del Challenge 2<\/em>.<\/p>\n

El Service Robotics Laboratory de la Universidad Pablo de Olavide<\/strong> lleva a cabo varias l\u00edneas de investigaci\u00f3n sobre la percepci\u00f3n, la toma de decisiones y la adaptaci\u00f3n en sistemas rob\u00f3ticos, incluidos los sistemas de robots m\u00faltiples. Especializado en rob\u00f3tica social y de servicio, ha participado en el desarrollo proyectos como Teresa<\/a> (Telepresence Reinforcement-Learning Social Agent) o Frog<\/a> (Fun Robotic Outdoor Guide).<\/p>\n

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El equipo formado por Computer Vision and Aerial Robotics Group de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid, el Service Robotics Laboratory de la Universidad Pablo de Olavide y la Universidad Tecnol\u00f3gica de Poznan termina en tercera posici\u00f3n en el Grand Challenge de la Competici\u00f3n Internacional en Rob\u00f3tica MBZIRC 2020 celebrada en Abu Dabi.<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":30859832,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[5842],"tags":[1310,446,991,5531,5532,39],"class_list":["post-30859830","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-comunidad","tag-competicion","tag-internacional","tag-robotica","tag-robotica-social","tag-service-robotics-laboratory","tag-universidades"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30859830","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=30859830"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30859830\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":30859834,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30859830\/revisions\/30859834"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/media\/30859832"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=30859830"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=30859830"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.upo.es\/diario\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=30859830"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}