El paseo recibe su nombre del militar insurgente Miguel Bravo, fusilado (1814) en el mismo lugar que ahora ocupa. Según decreto del Congreso de México (1823) todo lugar en el que hubiesen "caído los héroes de la patria" debería ser adornado, así que en 1827 comenzaron las obras para realiza una alameda. El proyecto fue encomendado al arquitecto Antonio Santa María Incháurrigui. En 1832 el paseo ya se encontraba arbolado y con el mismo trazado que en la actualidad. Hoy día sigue siendo uno de los sitos más visitados por los poblanos en días de fiesta.