La plaza de San Francisco se fundó durante el período colonial a un costado del río del mismo nombre. En ella se realizaba el mercado de verduras, frutas y yerbas, por lo que también recibió el nombre de Plaza de las Yerbas. En 1877 se inició la construcción del parque, que concluyó con la inauguración de la estatua de Francisco de Paula Santander el 6 de mayo de 1878, obra del escultor italiano Pietro Costa [1849-1901]. Fecha en que fue rebautizada con el nombre de "Parque de Santander".