La ciudad de Tarapoto fue fundada por el obispo Baltasar Martínez Jiménez de Compañón en 1782, siguiendo el modelo de las ciudades coloniales españolas en América. La plaza de armas constituía el centro de la urbe y en ella se ubicaban el cabildo y la iglesia mayor como representación de los poderes civiles y religiosos de la ciudad. En la actualidad Tarapoto es una de las ciudades más dinámicas de la amazonía peruana gracias a la industria del turismo. Este plano esta contenido en el Atlas Geográfico del Perú de Mariano Felipe Paz Soldán, uno de los primeros atlas confeccionados tras la independencia del país andino. El atlas contenía cuarenta y cinco mapas y planos completados con una profusa información estadística sobre las localidades topografiadas. Como complemento a los mapas y planos el atlas incluía veintitrés fotografías y dibujos sobre las zonas que visitaron los autores.