RATEC - Planificación y localización de robots aéreo+terrestre conectados por cable para tareas de inspección y mantenimiento

Investigador/a: Luis Merino Cabañas
Modalidad: Proyectos I+D+I Pruebas de Concepto
Consorcio: Universidad Pablo de Olavide; Universidad Politécnica de Madrid
Convocatoria: PDC2022-133643-C21
Organismo Financiador: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN
Presupuesto: 138.000 euros
Presupuesto UPO: 69.000 euros
Fecha de Inicio: 01 diciembre 2022
Fecha de Fin: 30 noviembre 2024
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CONVOCATORIA 2022 DE PROYECTOS DE «PRUEBA DE CONCEPTO», EN EL MARCO DEL PROGRAMA ESTATAL PARA IMPULSAR LA INVESTIGACIÓN CIENTÍFICO-TÉCNICA Y SU TRANSFERENCIA, DEL PLAN ESTATAL DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y TÉCNICA Y DE INNOVACIÓN 2021-2023.

El proyecto RATEC se centrará en la industrialización de un prototipo robótico para aplicaciones de inspección y mantenimiento de larga duración, fundamentalmente en entornos sin cobertura GPS tales como túneles, sistemas de alcantarillado o galerías subterráneas, invernaderos, grandes almacenes logísticos y situaciones de búsqueda y rescate en escenarios de catástrofes naturales. El prototipo estará compuesto por un robot terrestre equipado con las baterías, sensores y computación requeridos para desempeñar su labor de forma autónoma, y un robot aéreo conectado mediante un cable al sistema terrestre. Esta conexión aérea-terrestre permite alimentar la plataforma aérea, ofreciendo tiempos de vuelo muy largos (dependiendo de la batería del robot terrestre) y la externalización parcial de la computación del robot aéreo, reduciendo las limitaciones de carga útil de éste y mejorando así las capacidades de los robots aéreos actuales. Asimismo, el sistema completo ofrece una movilidad muy superior a los sistemas basados en cables fijos.