Sistemas de fusión sensorial para múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs) para la obtención de información

Descripción

  • Se trata de vehículos de diversas características (helicópteros, aviones, dirigibles) dotados de sensores apropiados para la navegación autónoma tales como GPS diferencial, giróscopos, unidades de medidas inerciales (IMUs) y otros, así como de sensores para la percepción del entorno como cámaras de infrarrojos, cámaras visuales, etc.
  • Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) son herramientas muy interesantes para la obtención de información.
  • La información obtenida por estos sensores puede emplearse para aplicaciones como construcción de mapas, detección y monitorización, vigilancia, etc. Además, el empleo de varios UAVs y técnicas de fusión sensorial permite mayor precisión en los resultados obtenidos

Necesidad o problema que resuelve

  • Los UAVs pueden ser aplicados en un gran número de actividades relacionadas con la obtención de información. Estos UAVs consisten en plataformas aéreas que son capaces de desplazarse a lugares de interés con poca o sin intervención humana.
  • Los UAVs son útiles para la obtención de mapas tales como mapas de riesgo, de stress hídrico o de vegetación, así como elevaciones 3D del terreno.
  • Los UAVs también representan una alternativa para la vigilancia, incluyendo la detección y localización automática de eventos, tales como incendios. También son adecuados para labores de monitorización precisa de eventos, es decir, obtener información de detalle de los mismos; también se pueden emplear para tareas de inspección de edificios,
  • La cooperación entre varios robots y la fusión sensorial permite mejorar lo obtenido, como por ejemplo reducir las falsas alarmas y localizar de forma más precisa una alarma, construir mapas más grandes, etc.

Aspectos Innovadores/Ventajas competitivas

  • Las técnicas de percepción y obtención de información con múltiples UAVs han sido demostrados en experimentos de detección y monitorización de incendios.
  • La aplicación del sistema propuesto con varios UAVs heterogéneos de bajo coste tiene ventajas sobre otros con un único UAV de altas prestaciones y elevado coste: el enfoque multi-UAV proporciona mayor robustez ante fallos y permite hacer uso de las complementariedades de distintos UAVs con propiedades de movilidad y maniobrabilidad diferentes, así como con sensores distintos con diversas capacidades que permiten obtener información desde diferentes puntos de vista.
  • Los UAVs evitan el riesgo de la tripulación en vuelos con poca visibilidad o en condiciones climatológicas adversas y su coste es inferior.

Tipos de empresas interesadas

  • Aplicaciones civiles, tales como la gestión de situaciones de alarma, lucha contra incendios forestales, inspección en sitios no accesibles, vigilancia, y búsqueda y rescate.
  • Empresas del sector aeronáutico · Empresas de programación
  • Entidades públicas como el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA)

Nivel de desarrollo

En fase piloto-prototipo

Área tecnológica

Tecnologías de la información y de la Comunicación (Tic)

Equipo de investigación

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